Los sistemas ciberfísicos (CPS).

Cyber-Physical Systems: A Model-Based Approach.  Taha, Walid M. ; Taha, Abd-Elhamid M. ; Thunberg, Johan. Springer Nature, 2020. DOI: 10.1007/978-3-030-36071-9

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En este conciso pero completo libro en acceso abierto, se presentan a los futuros inventores los conceptos clave de los sistemas ciberfísicos (CPS).

Un sistema ciber-físico integra capacidades de computación, almacenamiento y comunicación junto con capacidades de seguimiento y/o control de objetos en el mundo físico. Los sistemas ciber-físicos están, normalmente, conectados entre sí y a su vez conectados con el mundo virtual de las redes digitales globales.

Utilizando el modelado como una forma de desarrollar una comprensión más profunda de los componentes computacionales y físicos de estos sistemas, se pueden expresar nuevos diseños de manera que se facilite su simulación, visualización y análisis. Los conceptos se introducen de manera interdisciplinaria.

Aprovechando los sistemas híbridos (continuos/discretos) como marco unificador y la perspicacia como entorno de modelación, el libro salva la brecha conceptual en las aptitudes de modelación necesarias para los sistemas físicos, por un lado, y los sistemas computacionales, por otro. Al hacerlo, el libro da al lector las habilidades de modelado y diseño que necesita para construir productos inteligentes y habilitados para la tecnología de la información.

Comenzando con una mirada a varios ejemplos y características de los sistemas ciberfísicos, el libro progresa para explicar cómo el área reúne varios previamente distintos como los sistemas integrados, la teoría de control y la mecatrónica.

Presenta un proyecto basado en la simulación que se centra en un problema de robótica (cómo diseñar un robot que pueda jugar al ping-pong) como un ejemplo útil de un dominio de CPS, Cyber-Physical Systems: A Model-Based Approach demuestra el íntimo acoplamiento entre los componentes cibernéticos y físicos, y cómo el diseño de robots revela varios problemas de control no triviales, importantes requisitos de computación incorporada y en tiempo real, y la necesidad de considerar cuestiones de comunicación y preconcepciones.

Forpheus: El robot que juega ping-pong

Métodos cinéticos no isotérmicos.

Igor V. Arhangel`skii, et al. Non-Isothermal Kinetic Methods : Workbook and Laboratory Manual. Max Plant Research Library, 2013. 76 p. ISBN 978-3-945561-17-1
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En el mundo actual de tecnologías en constante avance, las pruebas reales de productos y procesos son precedidas cada vez más a menudo, si no sustituidas, por el modelado informático. Esto ahorra el tiempo y los recursos necesarios para las pruebas reales, y permite una mejor comprensión de los procesos que ocurren en el curso de las pruebas.

La modelización informática preliminar favorece una planificación prudente de los experimentos. Los cálculos en el análisis térmico se utilizan en todas partes, por ejemplo, para estimar la eficiencia del aislamiento térmico de las tuberías y para estimar las condiciones críticas de sobrecalentamiento de algunas sustancias químicas en las que se produce su descomposición, autocalentamiento, explosión, etc.

Este manual metódico se centra en un pequeño aspecto de los cálculos en el análisis térmico que trata de la construcción de modelos cinéticos a partir de datos experimentales de termogravimetría y calorimetría de barrido diferencial.