MatLab: Tutorial

Completo tutorial de 55 páginas, elaborado por las ingenieras Patricia Mores y Evangelina Delfratte, que cubre entre otros temas:

– Comandos y operadores de uso frecuente
– Manejo de vectores y matrices
– Resolución de sistemas de ecuaciones
– Ajuste de datos experimentales a polinomios

El tutorial se puede descargar en formato pdf en el siguiente enlace: Tutorial de Matlab

Si buscas una alternativa a Matlab, puedes explorar Scilab, un software libre con funcionalidades similares.

Diseño de una Planta de Tratamiento de Aguas Residuales

El archivo PDF adjunto (AQUI) incluye el caso práctico del diseño de una planta de tratamiento de aguas residuales para una localidad de tamaño mediano (~90.000 habitantes).

A partir del planteamiento de un caso práctico y en base a la información de contexto, se da respuesta a las siguientes cuestiones:

  1. Presentar una estimación del caudal de desagüe proyectado en el horizonte del proyecto (20 años).
  2. Determinar qué sustancias podrían causar problemas en una planta de tratamiento.
  3. Pre-diseñar una planta de tratamiento basada en dos etapas un tratamiento anaerobio seguido de un tratamiento aerobio. Considerar un diseño de al menos dos etapas 2015 y 2025. Verificar si es posible utilizar lagunas de estabilización y proponer algún sistema anaerobio/aerobio (p.e, UASB + Lodos Activados).

Para el tratamiento anaerobio seleccionado, se indican los valores de:

  • Caudal de diseño y principales características de diseño como volumen, altura, área.
  • ¿Se recomendaría el uso del biogás? Dar sus consideraciones si esto es factible o no.
  • Carga orgánica de diseño (Kg DBO/día)
  • Indicar posibles ubicaciones para las unidades de una futura planta de tratamiento

Una vez establecida la ubicación de la planta, se ubican todas las instalaciones en el plano a una escala apropiada, incluiyendo todos los edificios, salas de maquinas, accesos, jardines, etc.

También se considera el tema de reuso, indicando el tipo de reuso se le daría al efluente tratado.

En el trabajo se analizan:

  • Normas ambientales para aguas receptoras, las cuales establecen los límites permisibles de diversos parámetros.
  • Caudal de desagüe proyectado y cálculo de caudal de agua residual, incluyendo agua de lluvia
  • Sustancias que podrían causar problema en la planta de tratamiento

Luego, en base a todos esos datos, se procede al diseño de la planta, incluyendo dimensionamiento del reactor, distribución de afluente, producción de metano y dimensionamiento de sus colectores , dimensionamiento de los colectores y evaluación de la producción de lodos.

Manipuladores de robots en serie y en paralelo – Cinemática, Dinámica, Control y Optimización

robot manipulator

Serial and Parallel Robot Manipulators – Kinematics, Dynamics, Control and Optimization . Edited by Serdar Kucuk, ublisher: InTech, 2012. 468 p. ISBN 978-953-51-0437-7,  P DOI: 10.5772/2301

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La robótica es una parte importante de la ingeniería moderna relacionada con un grupo de ramas como la eléctrica y electrónica, informática, matemáticas y diseño de mecanismos. El interés en la robótica ha ido aumentando de manera constante durante las últimas décadas. Esta preocupación ha impactado directamente en el desarrollo de las nuevas áreas de investigación teórica y productos. Este nuevo libro proporciona información sobre los temas fundamentales de serial and parallel manipulators, como la cinemática y la dinámica de modelado, optimización, algoritmos de control y estrategias de diseño.